L'Almudaina es uno de los monumentos más destacados de Palma.
El Palacio Real de la Almudaina, o simplemente, la Almudaina es una de las residencias de la Familia Real Española. Se encuentra situado en la ciudad de Palma de Mallorca, junto a la Catedral y fue la residencia histórica de los reyes de Mallorca. Su titularidad y administración corresponde al ente público Patrimonio Nacional, que gestiona los bienes del Estado al servicio de la corona. Actualmente el Rey lo utiliza como residencia oficial para ceremonias y recepciones de Estado durante el verano, estableciendo su residencia privada estival en el Palacio de Marivent, a las afueras de Palma.
El castillo recoge en sus muros la historia de las Islas desde los asentamientos megalíticos. El edificio, de origen romano, es una modificación del alcázar musulmán iniciado en 1281, y que se prolongó hasta 1343, durante los reinados de Jaime II, hijo de Jaime I el Conquistador, Sancho I y Jaime III. La Almudaina fue la sede del reino mallorquín durante el siglo XIV, hasta que pasó a Aragón con Pedro IV en 1349.