Fundada por Pedro Miró Miró quien aprende el oficio de relojero en la Barcelona de principios de siglo XX para trasladarse luego a Mallorca y en 1932 montar su primera tienda (tipo Kiosko) en la entrada de la calle San Miguel nº121., posteriormente se trasladaría al nº129 (hoy 53) de la misma calle San Miguel donde se encuentra en la actualidad.
En 1970 se incorpora a la empresa su hijo Pedro Miró Fuster, quien dirige en la actualidad la empresa con la ayuda de sus hijas Patricia y Estefanía, lo que supone la 3ª generación. Relojes y joyas de alta gama, como las pulseras Pandora, son la especialidad de esta saga de joyeros.
Actualmente el grupo de tiendas Pedro Miró y Relojerias Miró tiene tres tiendas más en C/ San Miguel nº18, C/ Aragón nº3 y en el Centro Carrefour de General Riera de Palma de Mallorca.
Recientemente, Pedro Miró Relojes abrió una nueva tienda en Inca, en la plaza de España, 10, frente al Ayuntamiento.