Robot controlado por voz vía Internet podrá desactivar explosivos

EFE. CASTELLÓ. Ingenieros del departamento de Ingeniería y Ciencias de la Computación de la Universidad Jaume I han diseñado un robot interactivo, controlado a distancia por voz vía Web Internet, que podrá ser usado en tareas policiales antiterroristas de desactivación de explosivos. El robot, dotado de un módulo tanto de reconocimiento como de síntesis de voz, puede ser utilizado, además, en investigaciones espaciales y submarinas y en zonas de alto riesgo por la radiactividad en centrales nucleares. El sistema telerobótico, que recibe las órdenes a distancia vía Internet por medio de un micrófono y unos auriculares, también tienen aplicaciones en el campo sanitario en plantas de quirófano y en la asistencia a ancianos y personas con dificultades psicomotoras o afectadas por enfermedades neurodegenerativas como Alzheimer o Parkinson. El desarrollo de este robot se recoge en la tesis doctoral «Sistema telerobótico distribuido para controlar un robot vía web, incorporando reconocimiento de formas, agarre guiado por visión y escenarios 3D predictivos» que próximamente leerá el investigador Raúl Marín. Las conclusiones de esta tesis se presentarán en el «International Congress on Robotics and Automation 2002», la reunión de robótica más importante del mundo que se celebrará en Washington DC (Estados Unidos) el próximo mes de mayo y se publicarán en noviembre en la revista «International Journal on Robotics an Automation». La tesis, dirigida por los profesores Pedro José Sanz, José Salvador Sánchez y Angel Pasqual del Pobil, ha sido desarrollada en el ámbito del Laboratorio de Robótica Inteligente de la Universidad Jaume I de Castellón. El doctor Sanz manifestó a EFE que los objetivos del trabajo «se enmarcan dentro de las líneas y proyectos de investigación de este laboratorio que se ocupa de los diversos aspectos que se refieren al desarrollo de sistemas dotados de inteligencia robótica». Explicó que «el trabajo ha consistido en el diseño e implantación de un sistema telerobótico completo que permite controlar los movimientos de un robot manipulador vía Web, utilizando para ello especificación de tareas de muy alto nivel».